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  • 廊(láng)坊安川關節式機器(qì)人 GP12定(dìng)製

廊(láng)坊安川關節式機器人 GP12定(dìng)製

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴(lài)姿勢,將加減速時(shí)間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱(rè)線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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