廊（láng）坊安川關節式機器人 GP12定（dìng）製

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無（wú）需（xū）依賴（lài）姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短至極限。
提升導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著（zhe）的（de）表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定（dìng）位精度（dù）²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA